@Caddi，我通常会这样做（admin密码是oray.com）： scp -P44022 oraymcu_helper oray_mcu_firmware.hex admin@192.168.x.x:. ssh -p44022 admin@192.168.x.x # chmod +x ./oraymcu_helper # ./oraymcu_helper -f ./oray_mcu_firmware.hex 至于 /usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex，它最大的用途是告诉你这两个文件在压缩包里的什么位置，以及命令的参数类型。
@Caddi，我通常会这样做（admin密码是oray.com）：
admin
oray.com
scp -P44022 oraymcu_helper oray_mcu_firmware.hex admin@192.168.x.x:. ssh -p44022 admin@192.168.x.x # chmod +x ./oraymcu_helper # ./oraymcu_helper -f ./oray_mcu_firmware.hex
至于 /usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex，它最大的用途是告诉你这两个文件在压缩包里的什么位置，以及命令的参数类型。
/usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex
@Caddi，我还没刷。等我试试。
收到文件，谢谢！@老虎会游泳，请问您尝试这样是可以成功了吗
所以需要我们找到linbstdc++.so.6这个库一起scp进去？
结果得到./oraymcu_helper: can't load library 'libstdc++.so.6'，看起来还有一些库要上传
./oraymcu_helper: can't load library 'libstdc++.so.6'
收到 再次感谢
收到@老虎会游泳，我们采购的是控控a2
收到 谢谢老虎哥 我明天回公司尝试一下再请教两个问题：刷入的命令是：/usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex吗scp传文件的位置任意即可吗？还是/usr/sbin和/usr/share？（这个sbin有点儿奇怪
@Caddi，注意：固件应该不适用于控控A2 pro，弄错可能会导致USB失灵。
@Caddi，我猜可以，你先解压固件获得/usr/sbin/oraymcu_helper和/usr/share/oray_mcu_firmware.hex，然后修改oray_mcu_firmware.hex里的id，把它和oraymcu_helper一起用scp传到控控，然后用命令刷入，再断电重启即可（reboot命令没有用，要物理断电才能重启单片机）。 固件：kvm_upgrade_1.4.0_firmware.bz2（12.77 MB）（使用7-zip解压，然后再用7-zip解压rootfs.squashfs） 控控的SSH监听在44022和44033端口。44022端口的用户名是admin，密码是oray.com，会话根目录被chroot了（所以要自己传文件上去）。44033的用户名是root，密码未知，会话根目录未被chroot，但因为不知道密码我们也连不上。
@Caddi，我猜可以，你先解压固件获得/usr/sbin/oraymcu_helper和/usr/share/oray_mcu_firmware.hex，然后修改oray_mcu_firmware.hex里的id，把它和oraymcu_helper一起用scp传到控控，然后用命令刷入，再断电重启即可（reboot命令没有用，要物理断电才能重启单片机）。
/usr/sbin/oraymcu_helper
/usr/share/oray_mcu_firmware.hex
oray_mcu_firmware.hex
oraymcu_helper
reboot
固件：kvm_upgrade_1.4.0_firmware.bz2（12.77 MB）（使用7-zip解压，然后再用7-zip解压rootfs.squashfs）
rootfs.squashfs
控控的SSH监听在44022和44033端口。44022端口的用户名是admin，密码是oray.com，会话根目录被chroot了（所以要自己传文件上去）。44033的用户名是root，密码未知，会话根目录未被chroot，但因为不知道密码我们也连不上。
root
抱歉我不知道 大概理解成把hex里面的832042b57随便修改成其他的就可以是吗？
@Caddi，如果我给你这张图以及这个命令，你知道怎么修改吗？ /usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex 注意ID要按照 Little Endian 反转：0483:572b -> 83042b57
@Caddi，如果我给你这张图以及这个命令，你知道怎么修改吗？
注意ID要按照 Little Endian 反转：0483:572b -> 83042b57
0483:572b
83042b57
也就是说空空的usb设备信息都可以通过linux-ssh连接-stm32相关的命令来重新写入吗
控控的现有USB设备id： Bus 004 Device 002: ID 0483:572b STMicroelectronics 按 Little Endian 反转：83042b57
控控的现有USB设备id：
Bus 004 Device 002: ID 0483:572b STMicroelectronics
按 Little Endian 反转：83042b57
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。 STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。 https://blog.csdn.net/fantastic_sky/article/details/110229474
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。
https://blog.csdn.net/fantastic_sky/article/details/110229474
@老虎会游泳，谢谢老虎哥🙏🏻
@Caddi，嗯，我尝试找一下如何修改吧。
@老虎会游泳，抱歉我不是硬件出身，看过您的github也是一知半解，我是做深度学习相关的，找到这个论坛也是机缘巧合（苦笑
@Caddi，所以，硬件ID很可能在/usr/share/oray_mcu_firmware.hex里，修改它然后刷入可能就可以。
@Caddi，是的，没有授权问题，是把控控调整好寄给合作的数据方（最近发生疫情的某地），我们在远程进行控制，感谢您！
老虎会游泳
